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潛伏牽引型 AGV

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產(chǎn)品描述
此款 AGV 為國內(nèi)潛伏牽引型 AGV,可牽引至少 1.5 噸超重貨物,可前進、后退、轉(zhuǎn)彎等行駛功能。AGV 鈑金車身采用噴塑處理工藝,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。此款 AGV 為潛伏牽引型,可沿設定的路線自動行走,AGV 潛伏進入物料小車底盤下方,電動牽引銷自動牽引物料小車,到達目的工位后,自動將物料小車卸下,AGV 與物料小車自動分離,可實現(xiàn) AGV 與物料小車的自動裝載、卸載、搬運、啟停等功能,最大化提高企業(yè)效率。
產(chǎn)品特點
  1.潛伏牽引可以使轉(zhuǎn)彎面積縮小,占地面積小。
  2.單向運行,可牽引1000kg貨物(含料車)
  3.驅(qū)動單元一鍵電動升降,方便維護。
  4.最多可以指定1024個站點。
 5.安全防護更加到位,180°避障保障安全。
產(chǎn)品參數(shù)

序號  項目  基本參數(shù) 
1 AGV 型號  RP-QF-500SQ-CS02
2 外形尺寸  L1472mm*W400mm*H360mm
3 自身重量  140Kg
4 運載方式  潛伏牽引型 
5 引導方式  磁條引導:S 極(寬 30mm 厚 1.2mm) 
6 驅(qū)動方式  兩輪差速驅(qū)動 
7 最小轉(zhuǎn)彎半徑  1000mm
8  
行駛速度 
10m/min~45m/min (速度范圍可調(diào),根據(jù)產(chǎn)線需求、AGV 使用壽命及安全要求,建
議客戶將 AGV 速度設置為:直線行駛速度 35m/min,減速轉(zhuǎn)彎行駛速度20m/min)
9 行走功能  前進、后退、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔路選擇 
10 控制方式  單片機控制、軟件編程、自動循跡控制 
11 地標方式  射頻地標(RFID 物聯(lián)網(wǎng)控制技術)
12 停止精度  ±10mm
13 最大牽引質(zhì)量  750Kg(其它需求可定制) 
14 供電方式  DC24V
15 蓄電池容量  標配 70Ah(其它容量需求可定制) 
16 續(xù)航時間  ≥12h,充電次數(shù)大于 600 次 
17 充電方式  離線充電(人工手動更換電池) 
18 人機界面  12864 液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站點設置 
19 安全防護  障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關 
20 電量顯示  當電量低于 23.5V 時,提醒人工更換電池 
21 故障或障礙物報警  音樂發(fā)聲報警+三色燈閃爍提醒報警 
22 使用環(huán)境  室內(nèi)、室外防雨場地,溫度范圍:0-50°,濕度:60%至 85%,爬坡能力:低于 2° 


 

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